A Associação Brasileira de Televisões e Rádios Legislativas, sob a sigla ASTRAL, começou a ser pensada nos primeiros encontros promovidos pela União Nacional dos Legislativos Estaduais (Unale), em 2000 e 2001. Naquela época, representações parlamentares de diversos Estados iniciaram o debate sobre a necessidade de maior aproximação entre as Casas Legislativas que reuniam alguma experiência em televisão e aquelas que ainda planejavam a criação de suas emissoras.

Desse contato embrionário, e a partir da aproximação dos técnicos das áreas de rádio e televisão dos parlamentos, começou a tomar forma a entidade associativa das televisões e rádios legislativas. O primeiro estatuto foi redigido ainda em 2002, criando a então Associação Brasileira de Rádios e TVs Legislativas (Abratel). Mas somente em agosto de 2003, numa reunião em Brasília, da qual participaram representantes de 10 casas legislativas, é que foi criada definitivamente a entidade, que passou a denominar-se Associação Brasileira de Televisões e Rádios Legislativas (ASTRAL).

A ASTRAL, portanto, congrega as rádios e televisões mantidas pelos Poderes Legislativos das esferas federal, estaduais e municipais, por meio de seus representantes legais. Possui uma Diretoria Executiva e um Conselho Superior, esse último formado por um parlamentar indicado por cada casa legislativa com representação na Associação. Tem por objetivos o intercâmbio técnico e a troca de experiências; o estímulo à criação e funcionamento das rádios e televisões legislativas; e a promoção do debate sobre o papel desses veículos de comunicação como instrumento de transparência das ações do Poder Legislativo, de aprimoramento do sistema democrático e do exercício da cidadania.

Em maio de 2009, a ASTRAL realizou sua VIII Assembleia Geral e elegeu uma nova diretoria para os próximos dois anos. Foram eleitos: Lúcia Helena Vieira (Assembleia Legislativa de Santa Catarina) para Presidente; Evelin Maciel (Câmara Federal), 1ª Vice-Presidente; André Mota Lima (Câmara Municipal do Rio de Janeiro), 2º Vice-Presidente; Wanderley Oliveira (Assembleia Legislativa do Mato Grosso), Secretário; e Rodrigo Lucena (Assembleia de Minas Gerais), Tesoureiro, além do Conselho Fiscal e seus suplentes.

Ao lado das demais entidades do Campo Público de Televisão, a ASTRAL teve papel ativo na organização e realização do II Fórum Nacional das TVs Públicas, do qual participaram diversos dos seus integrantes, alguns deles na condição de debatedores em todas as mesas.

Já foi assim, em 2007, no I Fórum das TVs Públicas, organizado pelo Governo Federal.

Na Conferência Nacional de Comunicação, realizada em dezembro de 2009, a ASTRAL defendeu, entre outras teses, a rede legislativa de televisão no sistema digital aberto e a criação de um operador único de rede para as TVs do campo público.