A TV Alerj foi inaugurada em 17 de fevereiro de 2004 e exibe 24 horas de programação diária pela NET, pelo site da TV (www.tvalerj.tv) e pelo satélite B4. Voltada para veiculação dos trabalhos parlamentares, a TV Alerj prioriza a transmissão ao vivo das sessões ordinárias, extraordinárias e solenes no plenário, além das audiências públicas das comissões permanentes, temporárias e CPIs.

A TV Alerj transmite, ainda, debates e entrevistas gravadas no estúdio, além de programas culturais e documentários produzidos pelos profissionais da emissora. O objetivo da grade de programação é aproximar os parlamentares do dia a dia do cidadão fluminense. O slogan da emissora é “TV Alerj, o canal do povo fluminense”.

A emissora tem parcerias com outras instituições para a transmissão de programas, entre elas: Academia Brasileira de Letras, Associação dos Defensores Públicos do Estado do Rio de Janeiro, Fiocruz, Superior Tribunal de Justiça, Tribunal Superior Eleitoral, TV Senado, TV Câmara Federal, TV Câmara Rio, Universidade Estadual do Rio de Janeiro e UniRio.

As transmissões ao vivo pela internet foram iniciadas em junho de 2007, quando também foram disponibilizados os acervos da TV Alerj.